農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的傳感采集與灌溉聯(lián)動(dòng)訓(xùn)練設(shè)計(jì)
農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的課堂難點(diǎn)不在傳感器接線,而在于讓學(xué)員理解采集、判斷、執(zhí)行三段環(huán)節(jié)如何閉環(huán)。農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)把土壤墑情、空氣溫濕度、光照與氣象數(shù)據(jù)接到同一套教學(xué)系統(tǒng)上,再通過(guò)灌溉與通風(fēng)設(shè)備執(zhí)行動(dòng)作,使抽象的控制邏輯變成看得見(jiàn)的結(jié)果。以下從傳感器布點(diǎn)、通信組網(wǎng)、聯(lián)動(dòng)策略與數(shù)據(jù)應(yīng)用四個(gè)方面展開(kāi)。
傳感布點(diǎn)與采集精度的影響因素
土壤墑情傳感器常用頻域反射式原理,測(cè)定結(jié)果受土壤質(zhì)地與鹽分影響。布點(diǎn)時(shí)應(yīng)按根系分布深度分層埋設(shè),常見(jiàn)做法是 20 厘米與 40 厘米各設(shè)一層,同時(shí)在同一小區(qū)內(nèi)設(shè)置三個(gè)重復(fù)點(diǎn),取平均值以減少局部差異帶來(lái)的波動(dòng)。埋設(shè)完成后需回填壓實(shí)并靜置一段時(shí)間,新埋探頭的讀數(shù)通常需要若干小時(shí)才趨于穩(wěn)定。
空氣溫濕度傳感器應(yīng)加裝防輻射罩并保持通風(fēng),避免陽(yáng)光直射造成溫度虛高。光照傳感器安裝角度與作物冠層平行,翻耕或修剪后需重新調(diào)整。采集頻率可設(shè)為 5 至 15 分鐘一次,過(guò)于頻繁會(huì)增加功耗與數(shù)據(jù)量,間隔過(guò)長(zhǎng)則會(huì)遺漏短時(shí)變化,教學(xué)中可讓學(xué)員對(duì)比不同頻率下的曲線差異。
通信組網(wǎng)方式與現(xiàn)場(chǎng)供電安排
田間組網(wǎng)常見(jiàn)三種方式:近距離傳感器采用有線總線形式,布置在溫室內(nèi)的設(shè)備可用無(wú)線局域網(wǎng),跨度較大的大田則借助窄帶物聯(lián)網(wǎng)或低功耗廣域網(wǎng)。教學(xué)平臺(tái)可將三種方式并存,讓學(xué)員比較布線成本、信號(hào)覆蓋與功耗差異,而不是只記住某一種技術(shù)的名稱(chēng)。
供電是實(shí)訓(xùn)平臺(tái)容易被忽略的環(huán)節(jié)。有市電條件的區(qū)域采用適配器供電,戶(hù)外節(jié)點(diǎn)可配太陽(yáng)能板與蓄電池,需要核算連續(xù)陰雨天氣下的續(xù)航能力。網(wǎng)關(guān)設(shè)備加裝防雷與接地措施,尤其在空曠地塊,感應(yīng)雷對(duì)通信模塊的損壞并不少見(jiàn)。每次課后檢查接頭防水情況,可減少因進(jìn)水導(dǎo)致的離線故障。
灌溉聯(lián)動(dòng)策略的閾值與滯回設(shè)計(jì)
聯(lián)動(dòng)控制的核心是閾值與滯回。若只設(shè)單一閾值,土壤含水率在臨界值附近波動(dòng)就會(huì)造成閥門(mén)頻繁啟停,既損耗設(shè)備也影響作物根系??尚凶龇ㄊ窃O(shè)置啟動(dòng)與停止兩個(gè)閾值:低于下限啟動(dòng)灌溉,達(dá)到上限停止,中間區(qū)間維持現(xiàn)狀,這一區(qū)間即為滯回帶。
灌溉時(shí)長(zhǎng)還需結(jié)合流量與面積換算。教學(xué)場(chǎng)景中可用小面積滴灌帶配合流量計(jì),讓學(xué)員按目標(biāo)補(bǔ)水量反推開(kāi)啟時(shí)長(zhǎng),并用土壤含水率曲線驗(yàn)證效果。若同時(shí)接入氣象數(shù)據(jù),可加入降雨預(yù)報(bào)判斷,避免剛灌溉就下雨的低效操作。這些判斷在平臺(tái)上以規(guī)則形式呈現(xiàn),學(xué)員修改規(guī)則后能立即看到執(zhí)行差異。
數(shù)據(jù)留存與生產(chǎn)決策的銜接方式
數(shù)據(jù)留存的價(jià)值在于形成可比對(duì)的序列。平臺(tái)可按作物生育期分段歸檔,把環(huán)境數(shù)據(jù)與農(nóng)事操作記錄關(guān)聯(lián)存儲(chǔ),收獲后回看某一時(shí)段的溫濕度與灌溉記錄,就能分析產(chǎn)量差異的成因。歸檔文件命名需包含地塊編號(hào)、日期與數(shù)據(jù)項(xiàng),避免出現(xiàn)大量無(wú)法辨識(shí)的原始文件。
數(shù)據(jù)展示宜區(qū)分實(shí)時(shí)看板與歷史分析兩類(lèi)界面。實(shí)時(shí)看板突出異常預(yù)警與設(shè)備狀態(tài),歷史分析關(guān)注趨勢(shì)與相關(guān)性。教學(xué)中可讓學(xué)員用同一批數(shù)據(jù)分別完成一次看板設(shè)計(jì)與一份簡(jiǎn)要分析報(bào)告,體會(huì)展示與解釋的區(qū)別。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)中真正被使用的往往是簡(jiǎn)單明了的幾張圖,而不是復(fù)雜的多維報(bào)表。
實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的建設(shè)順序值得提醒。不少院校先把傳感器鋪滿、平臺(tái)功能做全,結(jié)果因缺少農(nóng)藝環(huán)節(jié)的配合,數(shù)據(jù)長(zhǎng)期空轉(zhuǎn)無(wú)人使用。更穩(wěn)妥的路徑是先確定一個(gè)具體作物與一季完整生產(chǎn)周期,圍繞這一周期配置采集點(diǎn)與控制策略,產(chǎn)出的數(shù)據(jù)才具備被討論和被使用的價(jià)值。
